to take, to grab, to pick up
Para lo que estoy viejo es para ir a la cárcel por coger.
The only thing I'm too old for is going to jail for having sex.
— Érase una vez en… Hollywood (2019)
Voy a la máquina a coger un café.
I'm going to the machine to get a coffee.
Vete a cambiarte que vas a coger una pulmonía.
Go get changed, or you’ll catch pneumonia.
— Volver (2006)
Había vuelto a coger peso y su médico dijo que era una buena señal.
She had gained weight again and her doctor said it was a good sign.
— It's Such a Beautiful Day (2012)