préparer, se préparer, se tenir prêt
I will now prepare her for her last journey.
Je vais maintenant la préparer pour son dernier voyage.
— Departures (2008)
I have to prepare myself well so I don't make a bad impression.
Je dois bien me préparer pour ne pas faire mauvaise impression.
Nous devons préparer le déjeuner.
Je vais préparer des sandwichs.
You should talk to them now so they have time to prepare.
Vous devriez leur parler maintenant pour qu'ils aient le temps de se préparer.
— Salyut-7 (2017)