stop by, drop in, visit, go in, enter
Господин Шо, можно к вам зайти?
Mr. Shaw, can I come in to see you?
— Ариэтти из страны лилипутов (2010)
Или вы можете отпустить машину и зайти ко мне на чашку чая.
Or you could let the car go and come over for a cup of tea.
— Вожделение (2007)
I was told to come in.