зашли

came in, went in, stopped by

z ɐ ʂ lʲ i → зайти
за begin, complete, or move into/behind + шл to go; to walk (on foot) + и past plural
verb · plural · past indicative Rare #26,662
came in, went in, stopped by past tense, plural (also used for polite ‘you’).
RU: Мы зашли в магазин после работы.
EN: We went into the store after work.
Conjugation of зайти

Я видел, как двое зашли в школу с другой стороны.

I saw two people enter the school from the other side.

— Слон (2003)

Мы просто зашли выпить.

We just stopped in for a drink.

— Воспоминания об убийстве (2003)

Спасибо, что к нам зашли.

Thank you for visiting us.

— Однажды в… Голливуде (2019)

Они зашли меня проведать.

They came to visit me.

Что мы слишком далеко зашли.

That we've gone too far.

— Страх и ненависть в Лас-Вегасе (1998)

Мы уже далеко зашли.

We've come a long way already.

— Дом летающих кинжалов (2004)

Ко мне зашли его друзья, чтобы составить мне компанию.

His friends stopped by to keep me company.

— Вожделение (2007)

Sounds similar to