on foot
You cross the bridge on foot.
È possibile arrivare lì a piedi?
Is it possible to get there on foot?
In carrozza, a cavallo al mulo, a piedi, pioggia o sereno che fosse.
By carriage, on horseback, on a mule, or on foot, whether it rained or shone.
— Il gattopardo (1963)
Io e Tom siamo andati a casa assieme a piedi.
Tom and I walked home together.