had to, was obliged to
Нам с Томом пришлось пойти туда вместе.
Tom and I had to go there together.
Прости, что пришлось оставить тебя одну.
I'm sorry I had to leave you alone.
Ради людей, чтоб им не пришлось смотреть на тебя или тебя слушать.
For the sake of other people, so they won’t have to look at you or listen to you.
— Любовь – болезнь (2017)