learned to
Avez-vous appris à jouer de la guitare ?
Have you learned to play the guitar?
C'est lui qui m'a appris à voler.
He was the one who taught me to fly.
Je n'ai jamais appris à écrire.
I never learned how to write.
Mes parents m'ont appris à patiner quand j'avais trois ans.
My parents taught me how to skate when I was three years old.
Elle m'a appris à jouer du piano.
She taught me to play the piano.
My father taught me how to swim.
Mes parents m'ont appris à le faire.
My parents taught me how to do it.
Je suppose que tu n'as jamais appris à faire ça.
I suppose you've never learned how to do that.
Je n'ai jamais appris à écouter du jazz.
I never learned to listen to jazz.