learned to
Mes parents m'ont appris à le faire.
My parents taught me how to do it.
C'est Tom qui m'a appris à chanter de la musique country.
It was Tom who taught me to sing country music.
Mais je ne t'ai jamais appris à mentir.
But I never taught you to lie.
— Avengers : Infinity War (2018)
I taught you how to use it.
C'est lui qui m'a appris à voler.
He was the one who taught me to fly.
Je n'ai jamais appris à écrire.
I never learned how to write.
Comment as-tu appris à cuisiner si bien ?
How did you learn to cook so well?
Quand as-tu appris à faire des pizzas ?
When did you learn to make pizzas?
Je suppose que vous n'avez jamais appris à faire ça.
I suppose you’ve never learned how to do that.