let’s take, let’s have
Prenons un café ou quelque chose à ce café là-bas.
Let's have a coffee or something at that café over there.
Arrêtons-nous à la prochaine station et prenons de l'essence.
Let's stop at the next station and get some gas.
Il y a trop de monde, prenons le train suivant.
There are too many people; let’s take the next train.