s’est rendu compte, a compris
Antonio realized the importance of love.
Antonio a compris l’importance de l’amour.
I only realized that when His Majesty came.
Je ne m'en suis rendu compte que lorsque Sa Majesté est venue.
— The Tale of The Princess Kaguya (2013)
I had not realized how important this is to you.
Je n’avais pas réalisé à quel point c’est important pour toi.