to sting, to prick
Pas sur la plage, mais quand il m'a vu piquer sa planche.
Not on the beach, but when he saw me stealing his board.
— Apocalypse Now (1979)
Arrêtez de me piquer mes phrases !
Stop stealing my phrases!
Je viens de me faire piquer par une abeille.
I just got stung by a bee.