sting, prick, steal, take (someone’s thing)
Tu l'as amenée, tu la piques.
You brought her, you sting her.
Pourquoi tu piques les crackers ?
Why are you stealing the crackers?
— Bullet Train (2022)
Tu piques les chips ?
Are you stealing the chips?
— Heureux comme Lazzaro (2018)
Pourquoi te piques-tu d'acheter une maison ?
Why are you so intent on buying a house?
Toi aussi, tu piques des trucs.
You swipe stuff too.
— Une Affaire de famille (2018)
Tu piques l'aiguille là-dedans.
You stick the needle in there.
— Les Bonnes étoiles (2022)