piger

Ces gens doivent piger qu'on ne s'arrêtera pas.

These people need to get it: we’re not going to stop.

— Avatar (2009)

Il lui a fallu un temps fou pour piger la blague.

It took him ages to get the joke.

Tu commences à piger.

You're starting to get it.

— Chute libre (1993)

Mais elle m'a fait piger les femmes.

But she made me understand women.

Qu'est-ce qu'il y a à piger ?

What's there to get?

Comment piger un truc pareil ?

How can anyone understand something like that?

— Harry Potter et la Coupe de feu (2005)

Alors, pas faire de vague, s'écraser, piger, il redevient sympa.

So, don’t make waves, back down, get it—he becomes nice again.

— Apocalypse Now (1979)