nous avons pris
Once again we took the pinnace toward the public dock.
Une fois encore, nous avons pris la chaloupe en direction du quai public.
We were engaged after the first walk that we took.
Nous nous sommes fiancés après notre première promenade.
If I'm not mistaken, I think we took a wrong turn back there.
Sauf erreur de ma part, je crois qu’on a pris la mauvaise direction tout à l’heure.
We took pictures of the dolphins.
Nous avons pris des photos des dauphins.
He didn't take anything, we took him.
Il n’a rien pris, c’est nous qui l’avons emmené.
— Catch Me If You Can (2002)
We took turns driving the car.
Nous avons conduit la voiture à tour de rôle.
We took a short rest on the way.
Nous avons fait une courte pause en chemin.