to go to
Um assunto urgente o impediu de ir a um piquenique.
An urgent matter prevented him from going on a picnic.
Devemos ir a Edoras o mais rápido possível.
We must go to Edoras as soon as possible.
— O Senhor dos Anéis: As Duas Torres (2002)
Preciso de algum dinheiro para ir a Shanghai.
I need some money to go to Shanghai.
— O Mestre das Armas (2006)
Tom disse que não queria ir a Boston.
Tom said he didn't want to go to Boston.
You need to go to a doctor.
Você deveria ir a um terapeuta.
You should see a therapist.
Tom e Mary me disseram que precisam ir a Boston.
Tom and Mary told me they need to go to Boston.