prevented, stopped
Um assunto urgente o impediu de ir a um piquenique.
An urgent matter prevented him from going on a picnic.
Por que diabos você não o impediu John?
Why the hell didn't you stop him, John?
— Duro de Matar (1988)
A chuva nos impediu de dar uma caminhada.
The rain prevented us from going for a walk.
Não foi o que eu vi que me impediu, Max.
It wasn't what I saw that stopped me, Max.
— A Lenda do Pianista do Mar (1998)
O mau tempo nos impediu de sair.
The bad weather prevented us from going out.