to have lunch, to eat lunch
Às vezes vou para casa almoçar.
Sometimes I go home for lunch.
Poderíamos nos encontrar algum dia e almoçar juntos.
We could meet up sometime and have lunch together.
Vocês dois querem almoçar juntos?
Do you two want to have lunch together?
A que horas vocês costumam almoçar?
What time do you usually have lunch?