must have
Ils ont dû aller dans le Fukaï et tuer quelques insectes.
They had to go into the Fukai and kill some insects.
— Nausicaä de la vallée du vent (1984)
Ils ont dû commencer à partir de rien.
They had to start from scratch.
Ils ont dû me repérer quand j'ai accédé au réseau.
They must have spotted me when I accessed the network.
— Ghost in the Shell (1995)
Ils ont dû sentir notre présence.
They must have sensed our presence.
— Le Seigneur des anneaux : Les Deux Tours (2002)
Ils ont dû changer leur plans car le train était arrivé en retard.
They had to change their plans because the train arrived late.
Ils ont dû retrouver la carte postale.
They must have found the postcard.
— Memories of Murder (2003)