on foot
It's a five-minute walk to school.
Том решил пойти домой пешком.
Tom decided to walk home.
Вы езжайте на машине вдвоём, а мы с мальчиком пойдём пешком.
You two take the car, while the boy and I will walk.
— Жертвоприношение (1986)
Мы добрались до конца косы пешком.
We reached the end of the spit on foot.
Is it too far to walk?
Мы остановились как раз где-то здесь и дальше пошли пешком.
We stopped somewhere around here and continued on foot.
— Жертвоприношение (1986)