à pied
You'd better go there on foot.
Tu ferais mieux d’y aller à pied.
He went the whole way on foot.
Il a fait tout le trajet à pied.
On y va à pied ?
On foot, you'll arrive within thirty minutes.
À pied, vous arriverez en moins de trente minutes.
Vous y allez à pied ?
Our friends were returning home by car, and we were returning home on foot.
Nos amis rentraient chez eux en voiture, et nous, à pied.