kissed, hugged
On ne s'est embrassé qu'une fois.
We only kissed once.
I kissed their stomach.
Je regrette de t'avoir embrassé.
I regret kissing you.
Dan a-t-il embrassé quelqu'un ces derniers temps ?
Has Dan kissed anyone lately?
Je n'ai pas embrassé Tom.
I didn't kiss Tom.