stayed, remained
They were survived by two children.
Вы хотите, чтобы мы остались здесь?
Do you want us to stay here?
Мои родители переехали учиться и остались здесь.
My parents moved here to study and ended up staying.
— Любовь – болезнь (2017)
Остались ли ещё проблемы, с которыми нам надо сегодня разобраться?
Are there any other issues we need to deal with today?
Ну, я могу попросить, чтобы Вы остались у нас на несколько дней.
Well, I can ask you to stay with us for a few days.
— Центральный вокзал (1998)