let's go, we go
Vayamos tranquilos, como si fuese un paseo por el Arbat.
Let's take it easy, as if it were a stroll along the Arbat.
— Salyut-7 (2017)
Vayamos al concierto de Los Ángeles.
Let's go to the concert in Los Angeles.
Vayamos cuando esto haya acabado.
Let's go when this is over.
— Oldboy: Cinco días para vengarse (2003)
Si mañana hace buen tiempo, vayamos de excursión.
If the weather is nice tomorrow, let's go on a hike.
Vayamos hoy por la noche a comer a un restaurante.
Let's go to a restaurant for dinner tonight.