I should have
Мне надо было кому-то рассказать.
I needed to tell someone.
Мне надо было спросить у вас разрешения?
Should I have asked you for permission?
Мне надо было не обращать на него внимания?
Should I have ignored him?
Мне надо было тебя предупредить.
I should have warned you.
Мне надо было остановить Тома.
I had to stop Tom.
Мне надо было отправиться в поход.
I was supposed to go hiking.
I had to go.
Мне надо было пригласить Тома, но я этого не сделал.
I was supposed to invite Tom, but I didn't.
Мне надо было быть внимательным.
I should have been more careful.