on a camping trip
Do you want to go hiking with us?
Том отправился в поход.
Tom went on a hike.
Том пригласил Мэри отправиться с ним в поход.
Tom invited Mary to go camping with him.
I want to go hiking.
Завтра мы планируем отправиться в поход.
We plan to go hiking tomorrow.
Сколько раз Том ходил в поход?
How many times did Tom go hiking?
Мне надо было отправиться в поход.
I was supposed to go hiking.