wait for, stay until
Дофин не может дождаться утра.
The dauphin can't wait for morning.
— Генрих V: Битва при Азенкуре (1989)
Если хотите познакомиться с поваром, нужно дождаться, чтобы ушли все посетители.
If you want to meet the chef, you need to wait until all the customers have left.
— Рататуй (2007)
Конечно, правильно, просто решили дождаться твоего возвращения.
Of course, that's right—we just decided to wait until you got back.
— 12 (2007)
Мне надо было дождаться, пока они уйдут.
I had to wait until they left.
— Женщины на грани нервного срыва (1988)