to go home
Tenía que ir a casa a acabar la cena, y preparar a Lois para el viaje.
I had to go home to finish dinner and get Lois ready for the trip.
— Buenos Muchachos (1990)
I usually go home at four.
Ir a casa a hacer algunos ejercicios más.
Go home and do some more exercises.
Ella va a ir a casa a buscar su cartera.
She’s going to go home to get her purse.
— Marty Supremo (2025)