arrived
Vous devriez lui présenter des excuses pour être arrivés en retard.
You should apologize to him for being late.
Comment êtes-vous arrivés ici ?
How did you get here?
When did you arrive?
Nous sommes enfin arrivés au village.
We finally arrived at the village.
Quand êtes-vous arrivés à Boston ?
When did you arrive in Boston?
They all arrived.
Nous voilà enfin arrivés après six heures de route.
We have finally arrived after a six-hour drive.