to help us
No estás obligado a ayudarnos.
You are not obligated to help us.
Debemos ayudarnos los unos a los otros; es la ley de la naturaleza.
We must help one another; it is the law of nature.
Me pregunto si Tom pudiera ayudarnos.
I wonder if Tom could help us.
Creo que Tom podrá ayudarnos a resolver esto.
I think Tom can help us solve this.