on foot
Mi hermana suele irse a pie a la escuela.
My sister usually walks to school.
¿Qué te parecería subir a la cima de la montaña a pie?
How would you feel about hiking to the top of the mountain?
La biblioteca está a cinco minutos a pie.
The library is a five-minute walk away.
Pues, que entonces se vaya a pie.
Well, then he can go on foot.
— Ирония судьбы, или С легким паром! (1976)