to go for a walk, to take a walk, to stroll
Ему нравится подолгу гулять по лесу.
He likes to take long walks in the forest.
Я всегда люблю гулять под дождём, чтобы никто не мог видеть, как я плачу.
I always like walking in the rain so no one can see me cry.
А кто же с Чапой гулять будет?
And who will go for a walk with Chapa?
— Москва слезам не верит (1980)
Do you often go for walks alone?