go for a walk, take a walk, hang out, spend time out
Гуляю.
I'm taking a walk.
— Сука-любовь (2000)
Я тоже, я просто гуляю.
Me too, I'm just walking.
— Астенический синдром (1989)
Гуляю!
I’m out for a walk!
— Leto (2018)
Я один гуляю!
I'm walking alone!
Я в свой выходной гуляю с друзьями.
On my day off I go for a walk with friends.
— Cargo 200 (2007)
Я нечасто гуляю допоздна.
I don't often stay out late.