had to; must have
On a dû admettre qu'il était impossible d'entrer.
We had to admit that it was impossible to get in.
— Qui suis-je (2014)
On a dû remplir un dossier pour son examen.
We had to fill out a file for his/her exam.
— Article 15 (2019)
Si souvent, avec mes collègues, on a dû sauver des gens sans peur.
So often, my colleagues and I have had to save people without fear.
— Aquarius (2016)
Plus on monte, plus on a dû mal à se situer.
The higher we climb, the harder it is to find our bearings.
— The Garden of Sinners, film 5 : Spirale contradictoire (2008)