take off, move out of the way, get out of the way
Quítate la ropa y te ayudaré a entrar a la ducha.
Take off your clothes and I'll help you get into the shower.
— Hoy Quiero Volver Solito (2014)
Judy, esta vez quítate la parte de arriba.
Judy, this time take off your top.
— Realmente amor (2003)
Quítate esa estúpida camiseta ahora mismo.
Take off that stupid shirt right now.
— State and Main (2000)
Y bien, quítate toda la ropa y sécate como es debido.
Okay, take off all your clothes and dry yourself properly.
— La infancia de Iván (1962)