go out, leave
Perché non usciamo a bere questa notte?
Why don't we go out for a drink tonight?
È meglio, se no non ne usciamo.
It's better, otherwise we won't get out of this.
— Perfetti sconosciuti (2016)
Aspetta che faccia una telefonata e poi usciamo insieme a fare due passi.
Wait for me to make a phone call and then we'll go out for a walk together.