leave
No queremos que el bus se vaya sin nosotros.
We don't want the bus to leave without us.
You'd better go.
Sólo cierra la puerta cuando este hombre se vaya.
Only close the door when this man leaves.
— Piku (2015)
No permitas que se vaya sin antes firmar el documento que le preparamos esta mañana.
Don't let him leave without first signing the document we prepared for him this morning.
Creo que será mejor que se vaya.
I think you'd better go.