understands, gets
Интересно, понимает ли попугай то, что говорит.
I wonder if the parrot understands what it’s saying.
Который понимает мой язык и разговаривает на нём.
Someone who understands my language and speaks it.
— И всё же Лоранс (2012)
Не думаю, что Том меня понимает.
I don't think Tom understands me.
Она понимает, почему он не хочет её видеть?
Does she understand why he doesn't want to see her?
Джейн понимает твою точку зрения.
Jane understands your point of view.