found out, learned, recognized
Мы так и не узнали, кем был тот человек.
We never found out who that man was.
Я не хочу, чтобы родители узнали, что я была пьяная.
I don't want my parents to find out that I was drunk.
Не думаю, что Том и Маша узнали друг друга.
I don't think Tom and Masha recognized each other.
How did they know?