stole (a vehicle), stole and drove away
Хорошо, что мы у него тачку угнали.
It's a good thing we stole his car.
— Парень из гетто (2019)
Мою машину угнали.
My car was stolen.
Мой велосипед угнали, когда я оставил его у музея.
My bicycle was stolen when I left it outside the museum.
У меня вчера вечером машину угнали.
My car was stolen last night.