escaped
Hombre, ¿Cómo coño se le escapó a Disney esto?
Seriously, how the hell did this slip past Disney?
— También la lluvia (2011)
Capturaron a Yem y escapó diez días después.
Yem was captured, and he escaped ten days later.
— Asesinos (2015)
Tom escapó del golpe por los pelos.
Tom narrowly escaped the blow.
He escaped from prison.