escaped, got away
Aquellos que escaparon sanos y salvos son afortunados.
Those who escaped unharmed are lucky.
Afortunadamente, escaparon del peligro.
Fortunately, they escaped danger.
Un día sonó la alarma, todos escaparon, y nos quedamos solos.
One day the alarm went off, everyone escaped, and we were left alone.
— Roma. Ciudad abierta (1945)
Tom se rió tanto que se le escaparon las lágrimas.
Tom laughed so hard that tears escaped him.