to laugh, to have fun
Espèce d'enculé, tu crois qu'on est là pour rigoler ?
You fucking asshole, do you think we're here to mess around?
— Memories of Murder (2003)
It was just a joke.
J'ai entendu les enfants rigoler.
I heard the children laughing.
Ils se sont arrêtés de rigoler.
They stopped laughing.