on foot
Eu não vou a pé para a escola há muito tempo.
I haven’t walked to school in a long time.
I usually go on foot.
Nós tínhamos parado por aqui e continuamos a pé.
We had stopped here and continued on foot.
— O Sacrifício (1986)
Como eu não tinha dinheiro, voltei a pé.
Since I had no money, I walked back.