take a walk
He went for a walk.
Ela foi dar um passeio com ele de manhã.
She went for a walk with him in the morning.
Would you like to go for a walk?
Muito bem, agora, você vai dar um passeio.
Alright, now you're going for a walk.
— Tudo Sobre Minha Mãe (1999)
Eu gostaria de dar um passeio.
I would like to go for a walk.