to take
Marie hésite à prendre encore un morceau de gâteau.
Marie hesitates to take another piece of cake.
Je n'ai pas à inviter des gens comme vous à prendre le thé.
I don't have to invite people like you over for tea.
— L'Histoire personnelle de David Copperfield (2019)
Vous avez une décision à prendre.
You have a decision to make.
Ce fut une décision à prendre.
It was a decision that had to be made.
La grande cuisine n'est pas à prendre à la légère.
Fine dining is not to be taken lightly.
— Ratatouille (2007)
Comme je l'ai dit, c'est un risque à prendre.
As I said, it's a risk worth taking.