grab, catch, take
A huevo, para agarrar un cachito de lo que se roba tu papá.
Damn right—to get a piece of what your dad steals.
— Y tu mamá también (2001)
¡Así te quería agarrar hijo de puta!
Just where I wanted to catch you, you son of a bitch!
— El secreto de sus ojos (2009)
Perdón, ¿puedes agarrar mis llaves?
Excuse me, can you take my keys?
— La La Land: Una historia de amor (2016)