grabbed, caught
Agarraron a algunos de los otros.
They caught some of the others.
A Tom lo agarraron en una mentira.
Tom was caught in a lie.
Se olvidó de pagar una multa, por eso lo agarraron.
He forgot to pay a fine, that's why they caught him.
— Reservoir Dogs (1992)
Sus pobres manos sólo agarraron el vacío.
His poor hands only grasped at emptiness.
— Retrato de una mujer en llamas (2019)
Al ladrón lo agarraron esta mañana.
The thief was caught this morning.