grabbed, took
Quisiera ver los árboles de donde agarraste estas manzanas.
I'd like to see the trees where you picked these apples.
Agarraste la llave equivocada.
You grabbed the wrong key.
Por lo visto ya le agarraste cariño a la bartolina.
Looks like you've grown fond of the cell.
— Nosotros los pobres (1948)
Oye papá, ¿no agarraste tú el dinero?
Hey, Dad, didn't you take the money?
— Nosotros los pobres (1948)
De hecho, desde el principio, cuando agarraste mi sombrero.
In fact, from the very beginning, when you grabbed my hat.
— Se levanta el viento (2013)