grab, take hold of
Quiero que agarres el saco y subas al mástil.
I want you to grab the sack and climb the mast.
— Ágora: La caída del imperio romano (2009)
Insisto en que lo agarres, pero también saca el tuyo.
I insist you grab it, but take yours out too.
— Perfectos desconocidos (2016)