gladly, willingly
Je paierais volontiers davantage pour quelque chose si c'est de qualité élevée.
I’d gladly pay more for something if it’s high quality.
Tu crois qu'il existe un père qui envoie volontiers son fils à la guerre ?
Do you think there’s a father who would willingly send his son to war?
— Quand passent les cigognes (1957)
He reads books willingly.
I’ll be happy to help you.
Il a volontiers accepté ma proposition.
He gladly accepted my proposal.
Je vous paierai volontiers à n'importe quel moment.
I’ll be happy to pay you at any time.
He readily accepted.