take (it/them), bring (it/them)
Llévate un mapa en caso de que te pierdas.
Take a map in case you get lost.
Parece que va a hacer frío mañana, llévate el abrigo.
It looks like it's going to be cold tomorrow, take your coat.
Si te vas tarde, mejor llévate una chaqueta porque refresca mucho por la noche.
If you're leaving late, it's best to take a jacket because it gets very chilly at night.